智能驾驶测评方法、装置、终端及系统

本申请公开一种智能驾驶测评方法、装置、终端及系统，包括：在测试车辆行驶过程中，智能驾驶测评终端实时获取每种车辆传感器的第一数据，每种标准传感器的第二数据，每种传感器数据的合法取值范围，从云控平台获取驾驶环境信息；若两个数据在合法取值范围内，两者之间差异在预设差异范围内，或若只有第一数据在合法取值范围内，将第一数据标记为正常数据；若两者在合法取值范围内，两者之间差异不在预设差异范围内，或若只有第二数据在合法取值范围内，将第一数据标记为异常数据；若两个数据不在合法取值范围内，结合驾驶环境信息，判断第一数据是规避碰撞风险所采取的驾驶行为产生的驾驶数据时，将第一数据标记为正常数据，否则标记为异常数据。