一种面向水下机器人的水工建筑物浅表缺陷识别方法

本发明公开了一种面向水下机器人的水工建筑物浅表缺陷识别方法，属于水下机器人技术领域，方法包括：分别获取声呐传感器、激光传感器反馈的水下机器人运动过程中与水工建筑物浅表缺陷的第一距离信息、第二距离信息，以及双目相机反馈的水工建筑物浅表缺陷的图像信息；将获取的第一距离信息、第二距离信息以及图像信息输入预先训练过的深度学习网络模型中，获取水工建筑物浅表缺陷识别结果；本发明一方面解决了传统水下机器人对水工建筑物缺陷识别与评定效率较低以及准确度不高的问题；另一方面降低了水下复杂环境对诊断的影响，提高了系统的鲁棒性和稳定性。