车道偏离意图估计装置

车道偏离意图估计装置，包括：估计部，其在主车辆的驾驶员处于分心状态或非清醒状态的情况下估计驾驶员不具有车道偏离意图；以及预测部，其在驾驶员既不处于分心状态也不处于非清醒状态的情况下，使用经学习的机器学习模型基于时间序列信号和第一分类信号预测驾驶员是否具有车道偏离意图。时间序列信号包括车辆信息、车道信息和目标信息。第一分类信号包括指示驾驶员既不处于分心状态也不处于非清醒状态的信号。经学习的机器学习模型通过使用了学习时间序列信号以及学习第一分类信号和标签的数据集的学习而获得。