风险目标选取方法、装置和车载终端

本申请涉及一种风险目标选取方法、装置和车载终端。该方法涉及自动驾驶技术领域，包括：获取当前车辆在当前行驶环境下存在碰撞风险的至少一个候选风险目标；针对各候选风险目标，根据当前车辆的当前运动状态以及候选风险目标的当前运动状态，确定候选风险目标对应的TTR；根据当前车辆的当前运动状态和候选风险目标的当前运动状态，确定候选风险目标在至少一个候选干预措施下在相应TTR与当前车辆之间的相对位置关系；根据至少一个候选干预措施下对应的相对位置关系，从至少一个候选干预措施中选取候选风险目标对应的目标干预措施；根据各候选风险目标对应的目标干预措施，从各候选风险目标中选取最终风险目标，准确度和实时性好。