一种组块节点K型焊缝的单面焊双面成型工艺

本发明公开了一种组块节点K型焊缝的单面焊双面成型工艺，属于焊接工艺技术领域，该单面焊双面成型工艺包括基于模型的焊接工艺和基于逆向的焊接工艺。本发明首先进行组块节点的焊接试验，试验成果将应用于该组块节点的机器人自动焊接工作，通过智能焊缝逆向提取技术对于无CAD模型的平面工件焊接场景，使用大视场激光传感器对工件表面进行3D扫描，采用智能焊缝逆向提取技术，即可自动提取出焊缝的位置信息，在大视场激光安装在机器人法兰盘末端的工装上，随着龙门x轴和y轴的移动来扫描工件，并对点云模型的降噪和优化处理，去除环境光干扰，降低拼接误差；同时基于AI算法，对点云数据进行处理和分析，提取出轮廓，并计算焊缝的位置数据。