一种关节组件及多轴机械臂

本发明涉及机器人领域，并具体公开了一种关节组件及多轴机械臂，其中，关节组件在通电后，驱动机构带动连接轴转动，连接轴带动减速机构转动，减速机构则带动主输出轴转动，由于关节组件用于连接相邻的机械臂段，在连接相邻的机械臂段时，有部分连接在其中一机械臂段上，而主输出轴的输出端连接在另外一机械臂段上，从而通过主输出轴的转动即可带动与主输出轴的输出端连接的机械臂段转动，从而实现相邻机械臂段之间的相对转动。通过以上关节组件能够确保相邻的机械臂段正常运行，且通过主输出轴与连接轴形成套设的连接关系以及将驱动机构、减速机构收容在关节组件内部并将驱动机构套设在连接轴外侧、而减速机构套设在主输出轴外侧，便可以使关节组件的结构紧凑且体积小，适用于结构紧凑且体积小的机械臂中。