管道内部喷漆机器人及其施工方法

本发明公开了一种管道内部喷漆机器人及其施工方法，包括：机箱；三个行走机构，行走机构包括两个支脚，两支脚的一端分别铰接于机箱的前端和后端，支脚的另一端安装有电动履带轮，支脚活动套设有滑套，两滑套枢接，机箱安装有电动顶撑件；轴筒，可转动地安装于前端，轴筒的远离机箱的一端安装有多根支管，支管上安装有喷嘴，轴筒管路连接于高压无气喷涂机；轴头，可转动安装于前端，轴头的一端安装有多根支杆，支杆上安装有清理刷；电机，安装于机箱；摄像头，安装于前端；控制器，连接于电动顶撑件、电动履带轮、高压无气喷涂机、喷嘴、电机和摄像头。本发明解决了管道清理和喷漆采用人工施工存在施工难度大且存在较高的安全隐患的问题。