基于双目视觉的列车定位方法、系统及电子设备

本发明涉及城市轨道交通列车定位技术领域，公开一种基于双目视觉的列车定位方法、系统及电子设备。该方法包括基于图像采集设备同时获取轨道沿线同一图像目标的原始二维图像；对原始二维图像进行图像处理和识别得到处理后的数据；根据处理后的数据进行多数表决判定得到图像目标判定正确的二维图像；根据判定正确的二维图像进行双目识别视差测算得到图像目标参数信息；基于图像目标参数信息和线路电子地图信息得到列车位置。本发明通过图像采集设备获取运行线路上图像目标图像，使用多数表决方式有效保证目标识别的正确性；通过双目识别视差测算避免单目识别获取数据信息缺失、准确性差和多目识别数据处理实时性差的问题，提高列车定位计算准确性。