一种针对阳春砂花授粉问题的授粉装置及方法

本发明涉及一种针对阳春砂花授粉问题的授粉装置及方法。所述装置包括：底盘，所述底盘设置在机械狗背部上方，并且在所述底盘上方设置有机械臂、报警装置以及空压机；所述机械臂包括机械臂基座以及依次连接在机械臂基座后面的若干中间机械臂，所述若干中间机械臂通过若干铰接件相连接，在所述机械臂的末端设置有竖直放置的安装平台，在所述安装平台上从下往上依次安装有柔性夹子机构、吹气模块、震动模块、转盘模块以及深度相机；其中所述吹气模块和震动模块安装在转盘模块上；所述空压机通过气流管道与吹气模块相连，用于为吹气模块提供气源，所述气源通过气流管道从设置在吹气模块顶部的吹气针头吹出。本发明解决了阳春砂花难以自花授粉的问题。