一种船舶锚地异常行为检测方法及系统

本发明提供了一种船舶锚地异常行为检测方法及系统，通过对船舶航行数据预处理、筛选锚泊状态数据并分段、坐标系转换，采用DBSCAN聚类算法和MLESAC算法对处理后数据进行聚类处理、圆拟合与噪声点识别，结合噪声点及圆拟合结果标记船舶锚泊过程中的异常数据点，并对数据异常点分类以及结果输出。在船舶处于锚泊状态时，一旦发生走锚，会导致偏离原本的圆弧形区域，轨迹点呈现低密度的噪声分布，采用DBSCAN算法能够有效处理锚泊轨迹数据中的噪声，识别走锚轨迹数据具有显著优势，MLESAC算法经过多次迭代优化，校准拟合最优圆心及半径，精确度高，处理复杂数据优势明显，实现对船舶锚地锚泊的异常行为进行精准识别并分类。