一种基于定向能量沉积的增材制造装置及方法

本发明是关于一种基于定向能量沉积的增材制造装置及方法，属于增材制造设备领域。包括六轴机械臂、线性模组、变位机、打印平台；所述打印平台安装于所述变位机上，所述变位机固定安装在所述线性模组的滑块上，所述六轴机械臂设置于所述线性模组的一侧，所述六轴机械臂的末端设有沉积头；所述底座上转动安装有第一旋转体，所述第一旋转体的一端转动安装有第二旋转体，所述打印平台设置于所述第二旋转体的上端。本申请在增材制造时，通过六轴机械臂将沉积头移动至指定位置，随后保持沉积头不动，然后通过变位机和线性模组的协同动作，完成一个切片层的增材制造，然后六轴机械臂再将沉积头移动至另一指定位置，不断重复，有效提高增材制造的速度。