一种用于深水管道修复机器人的密封定位作业舱

本发明提供了一种用于深水管道修复机器人的密封定位作业舱，解决了管道的压力完全施加在舱门的密封结构处，影响密封效果，对管道的夹持稳定性差的问题。该作业舱包括舱体、密封舱门和夹持定位机构，密封舱门转动连接于舱体上，用于开启或关闭舱体，密封舱门上设置有供管道穿过的密封孔；夹持定位机构位于舱体内，所有夹持定位机构、所有密封舱门的密封孔共轴线设置；夹持定位机构包括至少两个夹持定位块，两个夹持定位块能相向或背向移动，从而夹持或释放穿过密封孔的管道。密封舱门用于作业舱和管道之间的密封，管道自身重力与管道自身内应力都由夹持定位机构承受，夹持定位机构使作业舱其他部分不参与受力，保证定位精度，提升密封质量。