一种水下环境中船体表面清洁状况检测方法、装置、介质及设备

本发明公开一种水下环境中船体表面清洁状况检测方法、装置、介质及设备，包括：获取水下环境中船体表面的图像数据，基于软投票集成分类器得到检测结果；构建方法包括：利用迁移学习对多个预训练的卷积神经网络模型进行微调；再利用多个微调后的卷积神经网络模型对水下环境中船体表面的图像数据进行图像分类；将输出概率值进行平均处理，得到平均概率值；其中，若所有卷积神经网络模型的平均概率值都超过预定阈值，输出检测结果为不清洁，否则输出检测结果为清洁。本发明解决了传统的船体表面检测方法存在的劳动强度大、安全风险高、效率低、主观性强、受水下环境影响大、数据传输易干扰、缺乏自主决策能力及高昂运营成本的问题。