自动驾驶车辆的自适应路径规划方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供了一种自动驾驶车辆的自适应路径规划方法，包括：基于目标车辆的当前位置点，以及预先规划的初始全局路径选择展望点；根据目标车辆的当前位置点和展望点规划平滑路径；基于平滑路径更新初始全局路径，得到目标全局路径，目标全局路径包括当前位置点到展望点的平滑路径，以及展望点之后的初始全局路径；对目标全局路径进行碰撞检测；在碰撞检测通过的情况下，基于目标全局路径对目标车辆进行导航。以解决相关技术中的路径规划系统无法兼顾车辆行驶效率较高、实时性较高和计算时间较短的问题。