一种多目标协同优化的智能多机器人搬运调度系统与方法

本发明提供了一种多目标协同优化的智能多机器人搬运调度系统与方法，其中所述方法包括四个核心部分：多机器人任务指派算法、单机器人行走路径最优算法、多机器人交通控制算法以及多机器人解决死锁问题算法。机器人任务指派算法，用于根据综合评估策选择最优任务指派方案；单机器人行走路径最优算法算法，采用A*算法在栅格地图上搜索每个机器人的最优行走路径；多机器人交通控制算法，通过锁格机制实现多机器人间的防冲突控制；多机器人死锁解决算法，采用随机和轮询超时等待的方式，结合路径重算策略。本发明综合优化了任务指派、路径规划、交通控制及死锁解决策略，有效提升了多机器人系统在搬运作业中的整体运行效率和安全性。