一种模块化水下机器人布放辅助系统及方法

本发明公开了一种模块化水下机器人布放辅助系统及方法，属于水下机器人技术领域。本发明提供一种模块化水下机器人布放辅助系统，用于安装设有电子舱的机器人，包括信息采集模块、控制模块和执行模块，信息采集模块用于获取机器人的入水深度、对水底的高度和运动姿态信息，所获取的信息传输至控制模块并通过控制模块下发的控制指令控制执行模块，执行模块通过调整气囊浮力来保障机器人在布放过程中保持安全的入水深度和稳定的姿态，并在到达目标区域后利用电磁锁释放机器人，旨在实现机器人在近岸浅水区的自动下水布放。