摘要
本申请提供一种车载式轨道检测系统,包括车底检测梁、车内检测主机以及远程控制终端,其中,所述车底检测梁被布置在目标列车的车厢底,用于采集包含图像数据与非图像数据的列车轨道数据,包含传感器单元、前置处理单元、数据交换单元、电源转换模块;所述车内检测主机被布置在所述目标列车的车厢内,包括轨检主机、交换机、融合算法主机;所述远程控制终端包括人机界面软件。通过在列车车厢底部布置车底检测梁,采集得到的列车轨道数据经由车内检测主机处理,实现了对以图像数据提升轨道检测的准确性,并保障变速情况下的轨道几何参数计算准确性。
技术关键词
列车运行数据
三维图像数据
融合算法
远程控制终端
车载式轨道
检测主机
列车轨道
传感器单元
人机界面软件
数据交换单元
惯导传感器
相机控制器
MCU控制器
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