一种极限路面工况条件下车辆轮胎驱动力控制方法

一种极限路面工况条件下车辆轮胎驱动力控制方法，属于车辆控制技术领域，包括以下步骤：通过离散元仿真软件，构建轮胎和路面的力学模型，仿真获取不同路面土壤条件下纵滑力与滑转率之间的关系；确定各种路面条件下纵滑力峰值点及其对应的滑转率；判断路面类型，以纵滑力峰值点作为追踪点，通过改变当前滑转率，使得车辆在发生打滑或者临近打滑时获取最大纵滑力，提高车辆的脱困及通过能力。