一种基于无人驾驶技术的矿卡实时调度方法及平台

本发明公开了一种基于无人驾驶技术的矿卡实时调度方法及平台，涉及无人矿卡的调度技术领域，包括以下步骤：获取矿区实际生产计划、道路路况数据、第一车辆卸载时间和第二车辆装载时间；将道路路况数据输入到路况时间模型内，得到路况时间模型输出的第一车辆的第一总时间和第二车辆的第二总时间；基于第一车辆卸载时间、第二车辆装载时间、第一总时间和第二总时间，以运输任务、运输最少时间、环保影响为目标构建目标调度模型；在响应于实际生产计划下，基于目标调度模型，输出矿卡调度指令。本发明能够尽量避免由于天气或其他因素导致的矿卡运输时间不准确、容易出现道路堵塞、并造成任务无法及时完成的问题。