摘要
本发明公开了一种基于DQN算法的燃气轮机数据驱动的转速自适应控制方法,该方法针对传统燃气轮机控制方法对模型具有较强依赖性的问题,提出了在线建立燃机大状态下紧格式动态线性化模型,并进一步设计结合DQN算法的燃机串级无模型自适应控制器,外环回路为动力涡轮转速的PID控制回路,内环回路为含限制保护多路切换的燃气涡轮转速MFAC回路。本发明采用基于DQN算法的串级内回路控制参数整定和外回路指令跟踪的方案,将状态设计为超调量和误差积分,动作设置为四个控制器参数。本发明不仅在燃气轮机干扰和性能退化场景均能较好跟踪指令转速,对燃油流量和负载也具有更强的鲁棒稳定性。
技术关键词
DQN算法
动力涡轮
燃气涡轮
线性化方法
执行机构
负载系统
控制回路
燃气轮机控制方法
保护控制器
燃油
高压压气机
数据
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