一种在遮挡环境下基于雷达成像的船舶目标跟踪方法

本发明公开一种在遮挡环境下基于雷达成像的船舶目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域，用于船目标跟踪，包括得到时间序列的多帧回波图像，利用船图像特征检测方法获取每一帧上的潜在目标，获得时间累积的空间图；从时间累积的空间图中提取初始航迹，为每条初始航迹分配一个跟踪ID；读取一帧回波图像，检测潜在目标的位置，将潜在目标的位置与跟踪ID进行关联匹配；对未正常关联匹配的潜在目标，使用无迹卡尔曼滤波结合LSTM的船目标跟踪方法进行位置更新。本发明提取了较多的潜在目标，优化了局部匹配结果；提供更多更准确的目标信息给VTS系统，使其能够拥有更多预警的先验信息，保证主航道的安全通行。