一种车钩缓冲装置用螺栓拆装装置及拆装方法

本发明公开了一种车钩缓冲装置用螺栓拆装装置及拆装方法，该车钩缓冲装置用螺栓拆装装置包括：行走装置，其上形成有用于放置螺母和拆装工具的承载平台；机器人，设置在行走装置上，机器人的执行末端设置有机械手，机械手用于向承载平台上夹取拆装工具并对车钩缓冲装置上的螺母进行拆卸，以及向承载平台上夹取或释放螺母并向车钩缓冲装置上安装备用螺母；行走装置上设置有导航系统，机器人的执行末端上设置有视觉系统。能够在车钩缓冲装置检修作业中完成对螺母的自动拆卸和安装，可降低检修人员的工作强度，减少安全事故，提高工作效率。