一种自适应环境变化的数据高效采集方法

本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种自适应环境变化的数据高效采集方法。一种自适应环境变化的数据高效采集方法，包括以下步骤：S1：收集无人机的历史采集路径信息，基于所述历史采集路径信息，获取无人机历史路径区域的环境数据，并根据所述无人机历史路径区域的环境数据，获取无人机在不同环境状况下执行数据采集任务时，开启的最佳传感器数量；S2：根据所述历史无人机的采集路径信息，获得各历史无人机采集路径的交集区域，分析所述交集区域内的信息采集准确率、交集次数、传感器数量和最佳传感器数量，使用综合评价公式，获得各交集区域的权重。本发明针对不同环境中自动调节最佳传感器数量，使无人机路径规划更加合理。