双深度相机外参标定方法、装置、机器人及存储介质

本申请实施例公开了一种双深度相机外参标定方法、装置、机器人及存储介质，涉及标定技术领域，包括：获取第一深度相机采集预设场景的第一点云数据以及第二深度相机采集预设场景的第二点云数据；确定将第一点云数据从第一坐标系变换到机器坐标系的第一变换矩阵，并将第一变换矩阵标定给第一深度相机；确定将第二点云数据从第二坐标系变换到机器坐标系的第二变换矩阵，并将第二变换矩阵标定给第二深度相机；基于第一变换矩阵确定第一变换点云数据，并基于第二变换矩阵确定第二变换点云数据；确定将第一变换点云数据与第二变换点云数据进行对齐的第三变换矩阵，并将第三变换矩阵标定给第二深度相机，提高了外参标定的精度和准确性。