一种耐辐照泥浆过滤输送机器人及其使用方法

本发明公开了一种耐辐照泥浆过滤输送机器人及其使用方法，涉及泥浆过滤输送领域，包括泥浆存储箱、履带、驱动电机、过滤机构、搅动机构、输出机构和监测机构，泥浆存储箱的外部固定连接有安装架，履带设置于安装架的底端，驱动电机固定安装于履带处，过滤机构设置于安装架上，搅动机构设置于安装架上，输出机构设置于泥浆存储箱的顶端，监测机构设置于泥浆存储箱与安装架上。本发明利用履带、驱动电机、过滤机构、输出机构和监测机构相配合的设置方式，保证过滤网不会被堵塞，提高泥浆过滤的效率，且过滤箱可吊起进行更换，避免因杂质太多耽误过滤进程，避免了人工干预，在有辐照的环境下，大大提高了效率和安全性。