一种车辆绕行方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种车辆绕行方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：基于导航路径规划方案将各个车道判别为推荐车道或非推荐车道；若检测到自车前方存在静止车辆，并且自车行驶车道为推荐车道，以及绕行后目标车道为非推荐车道，则确定当前绕行场景；根据静止车辆与绕行后目标车道的道终点的目标距离计算第一绕行概率，根据当前绕行场景对应的绕行决策因素计算第二绕行概率，基于第一绕行概率与第二绕行概率判断是否将自车绕行至绕行后目标车道。本申请能够更加合理地判断绕行的必要性和可行性，大大降低了误绕行的概率，提高了自动驾驶的效率和安全性。