一种光驱动变色软体机器人和仿生昆虫

本申请提供了，一种光驱动变色软体机器人和仿生昆虫。机器人由钨掺杂二氧化钒层、氧化物(氟化物)层、MXene层和石蜡层组成。通过光热效应，使得软体机器人升温，并实现变色和驱动。在激发光辐照下，当软体机器人温度超过二氧化钒相变温度时，钨掺杂氧化钒薄膜折射率发生变化，从而引起变色层颜色(红外温度)发生变化。此时，由于软体机器人的温度升高，石蜡层产生热膨胀，MXene层不产生热膨胀，从而导致机器人发生形变。本申请所述机器人能够利用主动根据环境改变自身颜色(红外温度)，在伪装的状态下工作，在军事领域有广阔应用前景。