用于控制器的冗余控制的方法、计算设备和存储介质

本发明的实施例涉及一种用于控制器的冗余切换的方法、计算设备和存储介质。该方法包括由冗余交互切换单元监测第一主控单元和第二主控单元中的当前的主设备的状态信息，以便基于所监测的状态信息生成冗余监测信号；响应于确定冗余监测信号指示进行冗余切换，开关切换单元切断与当前的主设备的通信连接，第一主控单元和第二主控单元中的当前的从设备切换为新的主设备；以及由第一主控单元和第二主控单元中的新的主设备，处理控制器接收的数据、执行控制器的逻辑控制功能、以及通过底板高速连接器进行数据传输。由此，能够有效提高单板卡单模块的冗余切换速度，空间需求小且能够搭载于单个板卡单个模块就实现冗余控制功能，极大的节约硬件成本。