基于单钢轨巡检车的姿态控制系统

本发明公开了基于单钢轨巡检车的姿态控制系统，具体包括：行驶数据获取模块：在巡检车进行转弯的过程，通过角度传感器和速度传感器采集巡检车的巡检行驶数据；姿态控制模块：基于巡检行驶数据，通过PID控制算法，输出调整数据，对巡检车的姿态进行调控控制，控制数据整合模块：基于巡检车的行驶数据和调整数据，进行整合，获得巡检车控制数据集。本发明能够更全面地评估单钢轨巡检车姿态控制系统的效果，减少由于仅关注单一因素导致的评估不准确，通过整合并分析行驶数据和调整数据，可以了解巡检车在弯道运行的姿态偏差情况，为后续巡检车进行过弯运行时姿态控制的优化和改进提供有力支持，从而提高巡检车的运行稳定性和安全性。