一种应用于连续体手术机器人关节镜头连接结构

本发明属于外科手术机器人技术领域，尤其涉及一种应用于连续体手术机器人关节镜头连接结构，本发明的连接结构在使用时，首先将刀头的安装端穿入第一型腔且刀头的安装端与第一型腔的内壁摩擦接触，刀头的安装端位于多个夹持件之间且刀头高出夹持件，通过旋转刀头的安装端，进而带动转动接头与固定接头之间发生相对转动，进而带动多个夹持件靠近并夹紧刀头，实现刀头的安装，反向转动刀头即可实现现有刀头的拆卸，连接方便快捷且牢固，减少了手术风险的可能性；同时，第一型腔设置为倒置的锥台形，使得第一型腔可以适配不同形状、尺寸的刀头，适用性更强。