一种基于DV-Hop的改进节点定位方法

本发明公开了一种基于DV‑Hop的改进节点定位方法，属于遥感技术领域。该方法在传统DV‑Hop算法的基础上，对其最小跳数值和平均跳距分别进行改进。首先，该方法将根据发射节点和接收节点之间的距离将跳数值进行分类，并将其细化为三个部分。取消传统DV‑Hop算法中最小跳数值为R，而是锚节点将自己的坐标按照1/3R、2/3R和R的通信半径进行三次广播，以便更好地覆盖整个网络。其次，应用最小二乘准则和加权系数来修正每个跳之间锚节点的平均距离，其中加权系数为，得到改进后的距离计算公式就可得到节点的位置，一定程度上能降低节点定位误差。该方法提高了节点定位算法的定位性能，提高了节点之间的定位精度，克服了传统DV‑Hop算法中存在的跳值误差、平均跳距误差和节点位置计算误差等问题。