一种智能化自动取配药装置

本发明公开了一种智能化自动取配药装置，属于医药设备技术领域，包括横向移动模组，所述横向移动模组上安装有竖向移动模组，所述竖向移动模组的移动丝杆上安装有移动座，所述立板的外部安装有多个存储箱，所述对接盒通过气动推动结构安装于所述移动座的外部，所述对接盒的下方连通有收取盒，在输送过程中只需要通过二级通管持续向对接推动囊体的内部输送气体，气体在进入对接推动囊体的内部时会推动存放挡板产生倾斜，而存放挡板在产生倾斜的情况下会使得位于存储箱内部的中草药快速掉落到收取盒中进行收集，不需要进行重复多次取药过程中，并且气动简易收取机械臂整体使用气体进行催动，负载较小，易于维护和使用。