摘要
本发明公开了一种果园生态环境监测与调控系统,系统包括:视觉SLAM装置、监测装置、数据分析平台、调控装置和监视平台;其中:视觉SLAM装置获取果园内部的图像,构建果园生态环境三维地图以及定位;监测装置监测果园内的多种生态环境数据以及果树状态数据,并将监测数据传输至数据分析平台;数据分析平台存储监测数据,并对监测数据进行分析处理,评估果园环境和果树生长状态,根据评估结果生成调控指令发送至调控装置;调控装置根据调控指令对果园生态环境进行调控;监视平台展示视觉SLAM装置构建的果园生态环境三维地图、监测装置获取的监测数据等信息。使用该系统有利于实现果园智能化管理,进而利于提高果品产量和质量。
技术关键词
SLAM装置
生态环境监测
数据分析平台
调控系统
调控装置
果树生长状态
图像处理模块
果园环境
存储监测数据
地图
轨道机器人
轮式机器人
果树枝干直径
视觉
图像提取特征点
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