数据生成方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及数据生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取目标场景的场景数据，其中，目标场景中存在自车和自车周围的多个交通参与者；根据场景数据，确定每个交通参与者的关注度；对于每个目标交通参与者，当目标交通参与者的关注度大于关注度阈值时，利用针对目标场景的第一模拟行为模型生成目标交通参与者的针对目标场景的第一模拟行为数据；当目标交通参与者的关注度不大于关注度阈值时，利用针对目标场景的第二模拟行为模型生成目标交通参与者的针对目标场景的第二模拟行为数据，第一模拟行为数据表示的在目标场景下的模拟行为的拟人化程度高于所述第二模拟行为数据表示的在目标场景下的模拟行为的拟人化程度。