一种移动机器人的充电方法、装置及电子设备

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正文
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一种移动机器人的充电方法、装置及电子设备
申请号:CN202510042821
申请日期:2025-01-10
公开号:CN119765578A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种移动机器人的充电方法、装置及电子设备,涉及移动机器人技术领域。该方法包括:在执行作业任务的目标移动机器人位于指定区域的情况下,监测目标移动机器人是否满足充电条件;在满足的情况下,为目标移动机器人分配处于可用状态的目标充电桩;控制目标移动机器人进行关于充电的指定控制操作;响应于指定控制操作执行完成,将目标移动机器人对接于目标充电桩以充电;响应于满足预定的充电结束条件,控制目标移动机器人接续执行作业任务。通过本方案,可以兼顾移动机器人的充电需求以及移动机器人的利用率。
技术关键词
货架 充电方法 充电接口 尺寸 举升功能 移动机器人技术 队列 关系 电子设备 可读存储介质 策略 充电模块 充电装置 监测模块 存储器 计算机 控制模块 处理器
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