摘要
本申请实施例提供了一种移动机器人的充电方法、装置及电子设备,涉及移动机器人技术领域。该方法包括:在执行作业任务的目标移动机器人位于指定区域的情况下,监测目标移动机器人是否满足充电条件;在满足的情况下,为目标移动机器人分配处于可用状态的目标充电桩;控制目标移动机器人进行关于充电的指定控制操作;响应于指定控制操作执行完成,将目标移动机器人对接于目标充电桩以充电;响应于满足预定的充电结束条件,控制目标移动机器人接续执行作业任务。通过本方案,可以兼顾移动机器人的充电需求以及移动机器人的利用率。
技术关键词
货架
充电方法
充电接口
尺寸
举升功能
移动机器人技术
队列
关系
电子设备
可读存储介质
策略
充电模块
充电装置
监测模块
存储器
计算机
控制模块
处理器