一种车位识别与占用检测方法及系统

本发明公开了一种车位识别与占用检测方法及系统，方法包括：采集停车区域的全景环视图像；将全景环视图像输入至目标检测模型，识别目标类型和位置，并对目标检测模型处理后的全景环视图像进行拼接，获取鸟瞰图；将鸟瞰图输入至车位检测模型，获取车位占用状态，并发送车位占用状态。本发明通过四路环视鱼眼图像的获取，克服了单一视角的盲区问题，实现了对停车区域的全面覆盖；整体方案采用低算力的方案设计，采用目标检测模型结合车位检测模型，能够迅速完成车位识别与占用判断，满足快速泊车的需求；通过将目标物信息实时输出到人机交互界面，提高了用户对停车状态的了解，增强了交互体验。