一种面向复杂城市环境的无人机路径规划方法和系统

本发明公开了一种面向复杂城市环境的无人机路径规划方法和系统，所述方法包括：城市环境数据采集，获取城市内建筑分布，公共设施排列，平均人流量等信息；分别计算城市环境存在的障碍物风险、伤害风险、财产损失风险和天气影响，最终通过优化算法得到无人机的路径。本发明提供的方法综合考虑了无人机在城市环境中作业可能造成障碍物碰撞、人身伤害、财产损失、天气影响等风险，且计算方便，参数便于测量或估计，能够快速确定无人机的路径方案，为无人机在城市复杂环境中安全工作、节约能源、提高运行寿命及工作效率提供技术保障。