一种箱梁巡检机器人的补光调节系统

本发明公开了一种箱梁巡检机器人的补光调节系统，包括：巡检机器人主体，巡检机器人主体上设有用于对箱梁进行巡检拍摄的图像采集装置，图像采集装置的外围设有环形灯架，环形灯架上均布有多个独立的补光灯和光照传感器，所有补光灯和光照传感器均与控制系统相连；光照传感器与补光灯的数量一致，将N个补光灯形成的光照区域划分为N个小区域，N个光照传感器检测其对应小区域的光照强度；控制系统基于每个光照传感器所检测的光照强度，调节独立对应的补光灯的亮度和照射角度。本发明可基于成像区域的光照强度以及位置对补光灯的亮度和照射角度进行自动的调节，保证图像拍摄的光线均匀性，可进一步提高图像的图像采集装置的成像效果。