一种自动驾驶与人工驾驶混行的事故严重程度预测方法

本发明涉及事故致因分析技术领域，公开了一种自动驾驶与人工驾驶混行的事故严重程度预测方法，包括获取自动驾驶与人工驾驶混行环境下的交通事故数据；根据交通事故数据中的事故位置，提取事故位置点的道路交通特征和建成环境特征；将交通事故数据与事故位置点的道路交通特征和建成环境特征进行匹配，建立自动驾驶与人工驾驶交通事故特征变量数据集；根据自动驾驶与人工驾驶交通事故特征变量数据集，基于机器学习筛选交通事故严重程度影响特征变量；根据交通事故严重程度影响特征变量，构建混行环境下自动驾驶与人工驾驶事故严重程度的联合预测模型进行事故严重程度预测。本发明提升了预测精度和模型的拟合优度。