基于改进的YOLOv8的道路目标检测方法

本发明提出了一种基于改进YOLOv8的道路目标检测方法，实现步骤为：获取训练样本集和测试样本集；构建改进的YOLOv8网络模型并对其进行迭代训练；基于改进的YOLOv8的道路目标检测网络模型获取道路目标检测结果。本发明通过改进的YOLOv8网络、点云数据目标检测网络分别对测试样本集中的每幅RGB图像、每帧点云数据进行检测，得到该幅RGB图像的道路目标二维检测框检测结果、该点云数据的道路目标三维检测框检测结果；决策级融合模块对道路目标二维检测框检测结果与道路目标三维检测框检测结果进行融合，能够获取道路目标的多维度信息，有效提高了复杂道路背景下目标检测的准确率。