一种基于智能算法的无人机集群管理系统及方法

本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种基于智能算法的无人机集群管理系统及方法，包括：获取每个无人机的运行数据以及每个飞行任务在各个维度的属性数据；根据每个无人机的运行数据中负载的分布情况以及时间维度的属性数据，结合无人机飞行路径，构建约束条件和路径优化目标函数；根据网格地图构建路径节点图，根据Tent混沌映射和蚁群算法更新信息素，结合所述路径优化目标函数，得到无人机集群的最优路径规划方案。本发明通过任务分配与路径规划的联合优化，提升了无人机集群的协同效能。结合智能算法，在考虑障碍物、飞行区域限制和任务优先级的基础上，实现实时动态调整路径规划，确保无人机在复杂环境中的高效、安全飞行。