一种用于钣金折弯件轮廓尺寸视觉测量的点云切分方法

本发明公开了一种用于钣金折弯件轮廓尺寸视觉测量的点云切分方法，包括以下步骤：首先进行钣金折弯件扫描点生成与预处理，实现点云位姿调整与表面平滑；采用平面拟合算法分割平面；计算点云平面法向量夹角值，并筛选折弯立面；计算生成带相似特征描述子的特征点云，计算邻域距离并筛选获得轮廓相关折弯区域点云；计算轮廓相关折弯区域点云的折弯圆角高度和切分判断值，筛选出测量轮廓点云；在测量轮廓点云中计算投影点云，采用波算法去除噪声点，以获得折弯扫描件测量轮廓边缘点。本发明能快速、精准提取测量轮廓，解决钣金折弯件轮廓尺寸视觉测量中依赖人工进行点云后处理、测量精度低等问题。