基于语义敏感度的车道检测模型后训练量化方法与装置

本发明公开了一种基于语义敏感度的车道检测模型后训练量化方法与装置。在该车道检测模型后训练量化方法中，首先收集车道检测模型的无标签训练数据集；然后，利用车道变形分数以及噪声等级模拟计算在同一个车道检测模型中，不同语义输出头的语义敏感度；基于不同语义输出头的语义敏感度，动态调整后训练量化过程中不同语义输出头的权重系数，通过区域敏感度损失函数进行后训练量化，直到车道检测模型收敛；最后，对后训练量化后的车道检测模型进行部署，将模拟量化的权重转换成定点数，以减少所需的计算资源和存储空间。