一种基于深度感知光栅化的单目鸟瞰视图语义分割方法及系统

本发明提供了一种基于深度感知光栅化的单目鸟瞰视图语义分割方法及系统，S1.选择自动驾驶和移动机器人领域的公开数据集，使用所述公开数据集的图像模拟单目相机捕获的二维图像作为输入；S2.使用全局BEV特征提取模块和深度BEV特征提取模块对所述二维图像处理，得到所述二维图像的全局BEV特征和深度BEV特征；S3使用上下文感知光栅化模块将全局BEV特征和深度BEV特征转换为完整的BEV特征表示，并执行光栅化操作；S4使用光栅优化模块对光栅图进行深入处理，计算光栅损失和全局损失，并结合所述损失进行优化，得到最终的BEV语义分割结果。