变光YOLO夜间目标检测方法及其优化策略

本发明提出了一种变光YOLO夜间目标检测方法及其优化策略，基于窄带近红外成像和微光图像增强技术，用于检测夜间驾驶场景中的行人等目标。为解决复杂可见光源的问题，采用窄带近红外相机和补光灯，获取无可见光污染的微光图像。改进深度曲线估计(IDCE)方法生成多幅不同曝光水平的图像，与原始图像在颜色通道中拼接，形成变光图像组，作为YOLO的输入数据。本发明还提出粗调与精调的两阶段优化策略。在粗调阶段，IDCE与YOLO分离并独立优化；在精调阶段，将二者连接并采用较小学习率联合优化，以提高泛化性能。变光YOLO在夜间驾驶场景中显著提升目标检测精度，同时实现了实时检测速度。