AI多轴力传感磨钻机器人

本发明适用于磨钻机器人技术领域，提供了AI多轴力传感磨钻机器人，包括：机架；AI控制系统，安装于机架内的顶部；监控单元，设置于机架内的侧壁上；主轴加工组件，通过轨迹调节机构安装于机架内；承载板，设置于机架内；弹性伸缩杆，固定于机架内并与承载板固定连接；环形支撑架，固定于机架内并位于承载板的外侧；夹持板，均匀布设于承载板与环形支撑架之间；所述夹持板通过连接机构与弹性伸缩杆连接，以实现弹性伸缩杆向下收缩时，夹持板朝向承载板移动；所述环形支撑架上固定连接有单向限位机构，所述单向限位机构与夹持板连接，以限制夹持板单向移动；本发明能够自动夹持工件且夹持牢固可靠。