一种车辆及其跛行回家模式控制电路和控制方法

本发明公开一种车辆及其跛行回家模式控制电路和控制方法，其中，控制电路包括：首次上电预充电路和故障模式控制电路；所述首次上电预充电路包括滤波电容和第一三极管；所述第一三极管的集电极与系统基础芯片的安全失效引脚连接；其中，通过所述滤波电容的充电状态与所述第一三极管的开关状态的协同作用，在系统基础芯片首次上电时，将所述安全失效引脚生成的短时低电平信号屏蔽在所述故障模式控制电路之外，阻止所述故障模式控制电路输出跛行回家模式控制信号；以及在系统基础芯片发生故障时，根据所述安全失效引脚生成的长时低电平信号，触发所述故障模式控制电路输出跛行回家模式控制信号。本发明不仅提升了系统的稳定性和安全性，还为用户提供了更加可靠和舒适的驾驶体验。