基于改进电压模型实现定子磁链观测的SMPMSM驱动系统直接转矩协同控制方法

本发明基于改进电压模型实现定子磁链观测的SMPMSM驱动系统直接转矩协同控制方法，与现有技术相比解决了永磁同步电机系统的直接转矩控制存在的定子磁链观测精度和转矩控制性能欠佳的缺陷。本发明包括以下步骤：建立基于定子磁场定向的SMPMSM动态方程；设计基于改进电压模型的定子磁链观测器；基于改进磁链观测器实现SMPMSM直接转矩协同控制；生成满足电压约束条件的逆变器参考电压。本发明克服了电流采样过程中不可避免引入的直流分量对定子磁链观测精度的影响，实现了定子磁链观测精度和转矩控制精度的同时提升。