一种车辆自动驾驶传感器信号的测试方法、系统及介质

本发明涉及一种车辆自动驾驶传感器信号的测试方法、系统及介质，所述方法包括：M1.获取多组传感器故障前后的自动驾驶控制器历史承载状态参数的数据信息，并将待测多组传感器的仿真信号输入自动驾驶控制器，实时获取自动驾驶控制器的承载状态参数的数据信息，采用改进的阿基米德算法优化的BP神经网络回归预测算法对传感器故障时的自动驾驶控制器的承载状态参数进行预测，得到预测后的传感器故障时的自动驾驶控制器的承载状态参数的数据信息。本发明不仅解决了在实车上测试复现问题场景的难度大，测试效率低，测试成本高的技术问题，而且测试不局限于单一传感器，可同时对多个传感器发生问题进行复现。