一种基于交叉检验和数据融合的导航增强方法及系统

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一种基于交叉检验和数据融合的导航增强方法及系统
申请号:CN202510046645
申请日期:2025-01-10
公开号:CN119986731A
公开日期:2025-05-13
类型:发明专利
摘要
本发明涉及导航卫星技术领域,提出一种基于交叉检验和数据融合的导航增强方法及系统。该方法包括:获取多个GNSS分析中心的GNSS改正数据,其中所述GNSS改正数据包括卫星钟差改正数据、卫星轨道改正数据以及卫星码偏差数据;对多个GNSS分析中心的卫星钟差改正数据、卫星轨道改正数据以及卫星码偏差改正数据进行交叉检验和数据融合处理;以及对交叉检验和数据融合处理的结果进行完整性校验和精度可靠性校验。本发明通过构建交叉检验机制,能够有效识别并剔除异常或不全的改正信息,确保输入数据的质量。并且通过进行智能融合,不仅实现了信息的优势互补,还显著增强了改正数的连续性和稳定性。
技术关键词
数据处理模型 协方差矩阵 卫星轨道参数 偏差 广播星历 导航卫星技术 时间序列分析方法 卡尔曼滤波 数据接收模块 插值模型 星历数据 多项式 数据解码 观测噪声 统计方法 计算机系统 校验模块 处理器
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